輪轂是車輛的關鍵零件之一，而汽車產業是制造業中的龍頭。目前，鋁合金輪轂在輪轂市場上占有的比例已經超過了 70%。鋁合金輪轂在鑄造過程中的輪輻邊緣、輪轂連接法蘭邊緣、輪輻窗口和輪緣上產生大量的毛刺。

為了去除殘留的毛刺，各大汽車輪轂廠商花費大量的人力物力研究去除這些毛刺的方法，但研究效果不理想，許多廠商到現在仍然采用人工的方法來去除這些殘留毛刺，然而這種方法耗時耗力，去毛刺質量難以保證。

人工智能已成為當今社會的發展趨勢，機器人在工業生產中的應用的越來越廣泛。在鋁合金輪轂去毛刺領域，工業機器人亦已成功應用其中，并成熟運用多年。而由于鋁合金輪轂機器人去毛刺，能很好地解決了去毛刺成本，技術難度、去毛刺效果、過切導致損傷輪轂基體等問題，正受到越來越多的鋁輪轂廠歡迎。

廣州太威機械有限公司（“廣州太威”）系有色金屬鑄件機器人去毛刺成套設備及解決方案提供商。公司在鋁合金輪轂機器人去毛刺領域擁有多年的技術及應用經驗。目前，廣州太威開發的基于3D視覺的自適應輪轂去毛刺加工技術，成功解決了針對不同窗口形狀的輪轂，自適應去毛刺的難題。

據了解，鋁合金輪轂去毛刺機器人法通常有兩種方式，一是采用被加工件固定的方式，利用串聯機器人，通過大臂小臂轉角的變換，來實現去毛刺主軸的空間運動，來達到去除輪轂毛刺的目的。另一種是采用夾具來固定刷輪或者去毛刺主軸的方式，利用機器人夾持被加工輪轂，實現輪轂姿態的變換，以達到去除輪轂毛刺的目的。無論哪種方法，結合機器視覺3D成像技術，人工智能機器人自動編程，研制自適應輪轂去毛刺加工系統都是行業發展的趨勢，也是行業發展亟需解決的難題之一。

廣州太威結合3D成像技術、浮動去毛刺技術、機器人自動編程技術，開發自適應輪轂去毛刺加工系統。該系統通過3D相機，可識別在一定尺寸范圍內的輪轂窗口，通過軟件系統自動生成加工點位數據，并發送到機器人控制器予以執行。其核心技術在于，輪轂加工前，通過3D視角掃描輪轂，根據輪轂輪廓自動擬合生產機器人加工的軌跡，能實現自適應的功能。

廣州太威基于3D視覺的自適應輪轂去毛刺加工技術開發的輪轂去毛刺加工系統，無須人工示教編程，即可生成機器人加工軌跡；通過3D相機，適應輪轂特征相對位置偏差；通過浮動工具，吸收毛刺大小不同對加工帶來的影響。目前，該加工系統已獲得3項發明專利，3項實用新型。