汽車零部件廠商，在壓鑄生產(chǎn)諸如發(fā)動機缸體、變速箱殼體等單件或多件環(huán)形/異形件時，往往對鑄件制品有鑲嵌需求，在滿足鑲嵌的同時，同步滿足產(chǎn)品的取出及定點搬運、轉(zhuǎn)移等。針對這樣的需求，以及不同客戶的實際情況，伊之密機器人自動化科技（蘇州）有限公司開展了針對性的技術(shù)攻關(guān)，形成了伊之密取件鑲嵌一體化創(chuàng)新方案，靈活應(yīng)對汽車動力總成鑄件壓鑄生產(chǎn)對鑲嵌、取件一體化需求。

四缸發(fā)動機缸體的鑲?cè)∫惑w化創(chuàng)新方案

某汽車零部件廠商，在汽車發(fā)動機缸體鑄件生產(chǎn)過程中，尤其是四缸體鑄件重達約25KG，若采用人工取件及鑲嵌不僅效率低下，嚴(yán)重影響生產(chǎn)節(jié)拍，同時還存在鑲嵌工藝不穩(wěn)定及高危險事故風(fēng)險等因素。因此，該廠商需要實現(xiàn)鑲嵌件輸送分離及檢測、缸體取件及檢測、缸套鑲嵌及行程補償?shù)淖詣踊瑥亩蟠筇岣呱剩嵘a(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)風(fēng)險。

針對汽車發(fā)動機缸體四缸套鑲嵌，伊之密機器人設(shè)計了能同時滿足鑲嵌四個缸套自動浮動、并彌補機械配合間距誤差的取件鑲嵌夾具，通過夾具自動進行橫向浮動，從而使各個缸套自動修正誤差和調(diào)整間距，在金屬模具需鑲嵌部位進行自動定位，從而實現(xiàn)四個缸套的自動鑲嵌，大大縮短生產(chǎn)節(jié)拍。

側(cè)鑲嵌與取件一體化創(chuàng)新方案

某汽車零部件客戶的產(chǎn)品，需要鑲嵌功能，且為側(cè)鑲嵌缸套，而且要實現(xiàn)鑲嵌件的自動供給、預(yù)熱及方向轉(zhuǎn)換等功能，同時需要解決開模位置偏差帶來的鑲嵌位置補償問題。目前，國內(nèi)模具側(cè)鑲工藝大多采用人工完成，針對這一現(xiàn)狀，伊之密機器人公司為客戶定制了自動側(cè)鑲嵌取件一體化解決方案。

針對側(cè)鑲嵌應(yīng)用，伊之密機器人公司設(shè)計了專用取件鑲嵌一體化組合式爪，該手爪采用模塊化設(shè)計，主要包括料柄夾取模塊、電磁鑲嵌模塊和嵌件上料模塊。利用該組合式手爪，由料柄夾取模塊抓取壓鑄料柄取出，可根據(jù)產(chǎn)品更換爪齒滿足多種產(chǎn)品料柄取出需求；電磁鑲嵌模塊完成嵌件鑲嵌工作。該模塊利用耐高溫的強力電磁實現(xiàn)嵌件吸取，同時配合開模位移補償機構(gòu)滿足側(cè)鑲精確定位要求。最終使用該組合式手爪完成鑄件取出、嵌件鑲嵌及上料操作。

動定模雙側(cè)鑲嵌及取件、搬運一體化創(chuàng)新方案

重型卡車變速箱殼體為兩種外形相似的中殼，重量在55KG左右，無法采用人工生產(chǎn)方式。因此，生產(chǎn)該產(chǎn)品的汽車零部件廠商，提出一臺壓鑄機生產(chǎn)兩款產(chǎn)品，每款產(chǎn)品對應(yīng)兩種鑲嵌件，且動定模各鑲嵌一個，且要滿足一個壓鑄島內(nèi)含有取件、噴涂、制品檢測、去渣包、去料柄、水冷、打碼、鑲嵌、預(yù)熱和輸送等工序。為滿足上述需求就需要在一個機器人上同時具備取件、鑲嵌和搬運三種功能，伊之密機器人團隊通過反復(fù)仿真分析、設(shè)計優(yōu)化及試驗驗證，完成了整套項目的成功交付。

針對動定模雙側(cè)鑲嵌且滿足多品類需求，伊之密機器人團隊設(shè)計了兼容兩種中殼鑄件的取件鑲嵌一體化組合手，壓鑄機開模后，直接抓取產(chǎn)品定位面取出，為了確保不傷害產(chǎn)品定位面，與該定位面接觸的手爪部分采用特殊材料制成。該組合手抓取牢固，兼容性強，通用性高，可同時滿足所需的4種鑲嵌件的鑲嵌需求。

伊之密機器人公司開發(fā)的取件鑲嵌一體化創(chuàng)新方案，已成功運用于60余套壓鑄島。在應(yīng)用實踐過程中，不變積累經(jīng)驗和優(yōu)化，使得該創(chuàng)新方案技術(shù)領(lǐng)先、工藝成熟、適用性強。截止目前，取件鑲嵌一體化創(chuàng)新方案，已取得機器人自動化供給機的鑲嵌件分離阻擋裝置、機器人軸頸鑲嵌件自動輸送裝置等2項實用新型專利，壓鑄自動化周邊設(shè)備控制軟件V1.0、機器人自動化控制軟件V1.0等2項目軟件著作權(quán)。