上海震界生產(chǎn)車間

經(jīng)過客戶數(shù)月成功使用，上海震界自動化設備制造有限公司研發(fā)一款全新的取件噴霧一體機器人KRES系列正式在市場推廣。KRES顛覆傳統(tǒng)，創(chuàng)新設計理念， X、Y軸采用線性驅(qū)動，兩個Z軸采用連桿結(jié)構(gòu)和RV機器人減速機驅(qū)動，整機安裝壓鑄機定模上方靠反操作側(cè)角，成功彌補傳統(tǒng)噴取一體線性機器人的先天缺陷，革命性地延長直線導軌的壽命和整機的使用壽命，避免鑄件直接與霧汽接觸受污染，防護等級、生產(chǎn)效率更高，可靠耐用。

傳統(tǒng)噴取一體線性機器人的先天缺陷

壓鑄機周邊自動化設備，給湯機、噴霧機、取件機等傳統(tǒng)“三手”經(jīng)過多年的應用改進已非常成熟，生產(chǎn)效率也發(fā)揮到了極限，再提升空間也非常小。近幾年來，一款取件噴霧一體式線性機器人逐漸被市場認可，這種一體線性機器人結(jié)構(gòu)緊湊，安裝在壓鑄機定模板上方節(jié)省占地空間，傳統(tǒng)取件機的安裝位置空出便于模具安裝和衛(wèi)生清理。該機采用線性導軌，伺服馬達驅(qū)動運行速度快，生產(chǎn)效率比傳統(tǒng)機型提升10%以上。

2010年，上海震界推出其首臺取件噴霧一體式線性機器人KTES系列，迄今為止，公司在該機型基礎上更新至第三代，三代機在運行速度、穩(wěn)定性、運動性能上都得到大幅提升。盡管如此，噴取一體線性機器人因惡劣的工作環(huán)境而影響線性導軌壽命、鑄件質(zhì)量的先天缺陷，至今無法解決，上海震界KTES三代機也不例外。

上海震界總經(jīng)理兼總工程師蔡其祥先生解釋道：“由于噴取一體線性機器人四個軸均采用線性導軌，長期工作在這種高溫高濕的環(huán)境下，線性導軌的壽命不長，一般三年左右就需要更換，這對于用戶來說是一筆不小的開支。與此同時，執(zhí)行噴霧動作時，在取件手上的鑄件產(chǎn)品位于噴霧區(qū)上方，對于一些要求較高的鑄件產(chǎn)品，噴霧過程中產(chǎn)生的霧汽會對鑄件表面質(zhì)量造成影響。”

結(jié)合KTES噴取一體式線性機器人的優(yōu)點，以及多年實際應用經(jīng)驗，彌補該機型的先天缺陷，上海震界于“CHINA DIECASTING 2018中國壓鑄展”上推出了業(yè)內(nèi)首臺KRES系列取件噴霧一體機器人。KRES采用了全新的結(jié)構(gòu)顛覆了傳統(tǒng)概念，融入多項技術(shù)專利，集多種優(yōu)勢于一身。

KRES噴取一體機革新設計彌補缺陷

蔡其祥先生表示：“全新的KRES系列噴取一體機的X軸和Y軸采用線性導軌，Z1軸（取件軸）和Z2軸（噴霧軸）采用連桿機構(gòu)并由進口RV機器人減速機驅(qū)動，減少了直線導軌50%的使用量。采用RV減速機的連桿機構(gòu)，運行速度更快更穩(wěn)，RV減速機采用全封閉式結(jié)構(gòu)，適合在惡劣環(huán)境下長期工作。”

據(jù)介紹，由于Z軸采用了連桿機構(gòu)使得X軸行程大幅縮短了近三分之二，整體結(jié)構(gòu)更加緊湊。搭載高性能運動控制模塊，可實現(xiàn)四軸運動控制，直線插補和圓弧插補等動作。

圖1：KRES安裝在壓鑄機定模板上方靠近反操作側(cè)的一角

值得一提的是，機械結(jié)構(gòu)的改變使得安裝位置發(fā)生變化，KRES安裝在壓鑄機定模板上方靠近反操作側(cè)的一角上（見下圖1），此位置完全避開了模具上方的高溫高濕的氣體，使整機工作環(huán)境得到提升，也因此提高了線性導軌的壽命和整機的使用壽命。

圖2：KRES系列噴取一體機在客戶工廠應用

同樣由于Z軸采用了連桿機構(gòu)，產(chǎn)品取出后直接被送至壓鑄機安全門以外的地方待機，這時噴霧產(chǎn)生的高溫高濕的氣體不會對鑄件質(zhì)量產(chǎn)生影響（見下圖2）。此外，高強度的連桿手臂可在后期實現(xiàn)多功能的拓展，例如：可實現(xiàn)鑄件水冷，去渣包，切邊等功能。

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